Il Castello di Palazzo:

risale al trecento, e la sua cinta muraria e parzialmente conservata.

Osservandolo dalle colline della frazione di Arcevia, Piticchio, si nota la sua particolare conformazione, che lo fa assomigliare a un paese di un presepe.

La chiesa dei Santi Stefano e Settimio risale al settecento, ed è in stile barocco, su progetto di Andrea Vici, noto Architetto ed Ingegnere delle Marche.